Quelque chose comme ça (non testé):
SELECT
quotes.citation, quotes.auteur
FROM favoris
LEFT JOIN membres
ON (membres.ID=favoris.ID_membres)
LEFT JOIN quotes
ON (quotes.ID=favoris.ID_quotes)
À noter que tu n'as pas forcément besoin d'ID dans ta table de favoris. le couple (ID_membre, ID_quote) constitue déjà un identifiant unique. Mais je pinaille :-).